Dějiny Všestar úzce souvisejí s dějinami Tehova, který měl již filiální kostel sv. Jana Křtitele, postavený v roce 1350. Tehovské panství postupně náleželo vladykům Ottovi, Heřmanovi, Oldřichovi a později Tehovi, který měl i vystavit hrad Tehov. Z dalších majitelů to byl např. měšťan Kašpar Čotr z Tehova, v průběhu husitské revoluce Jan Roháč z Dubé. Po bitvě na Bílé hoře v r. 1621 bylo panství skonfiskováno a v roce 1624 je koupil kníže Lichtenštein a spojil je trvale k panství černokosteleckému, kam připadly i Všestary.